既滚又滑：滚动摩阻力偶达到极限滚动摩阻力偶同时摩擦力F达到最大静滑动摩擦力纯滚动：滚动摩阻力偶达到极限滚动摩阻力偶但是摩擦力F未达到最大静滑动摩擦力这就是受力分析上的区别
滚动要么不发生，一旦发生滚动就是纯滚动，只是有加速运动和匀速运动之分。所谓既滚又滑是不会发生，这是想当然，不符合物理规律，滚动时接触点是静止的，又因为最大滑动摩擦小于最大静摩擦导致不会发生滑动原因
