G(s) = 32k(s+0.5)/{(s^2)(s+4)^2}渐进线角度 = 正负180°/(4-1) = 正负60°.渐进线与实轴交点 = {0+0-4+(-0.5)}/(4-1) = -8.5/3跟轨迹的渐进线和分离点在原点上。第三条渐进线角度从-4到负无穷。角度为-180°.