(1)3t=(21+16)/4,得t=9.125秒(2)2t-t=5,得t=5秒。(3)DC=13〔(12X12+5X5)的开平方〕点Q在AD上运动,当QD=13时,t=3秒,此时PC=21-2x3=15,所以四边形PQDC不能为菱形