RPG-7最早期的型号，采用的闭锁机构是钢索式的，但在实战中发现问题较多，后来改为杠杆式闭锁机。该火箭筒采用瞄测合一的光学瞄准镜为主瞄准具，其放大率为2．7倍，视场13°。瞄准镜的分划板上，有4条水平线，对应射程为100米、200米、300米和400米。配用的瞄准境有普通白光瞄准镜、红外瞄准镜和微光瞄准镜等。安装上微光瞄准镜和红外夜视瞄准镜，RPG-7就具有了在星光或其他微光条件下作战的能力。在带光学瞄准镜的情况下，发射筒全重6．9千克。
RPG-7无法校准，它的射程很近的
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