A、mRNA是以DNA的一条链为模板通过碱基互补配对形成的，A正确；B、mRNA上的密码子能编码氨基酸，但是不能与氨基酸发生碱基互补配对，B错误；C、tRNA是运输氨基酸的工具，能与mRNA上的密码子进行碱基互补配对，不能与氨基酸进行碱基互补配对，C错误；D、DNA与氨基酸之间没有直接关系，D错误．故选：A．
