从描述来看,忘记携带驾驶证是算违章驾驶。因为根据《道路交通安全法》第19条中的规定:“驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时,应当随身携带机动车驾驶证。”所以结合描述来看,如果在驾驶机动车时没有携带驾驶证,就是违反了上述规定,因此算违章驾驶。