A、南方古猿出现在距今420万-150万年前，只能使用天然工具，A错误；B、智人出现在距今1万-20万年前，是唯一现存的人种，B正确；C、能人出现在距今200万-150万年前，能制造简单的工具，C错误；D、直立人出现在距今200万-20万年前，会打制不同用途的石器，学会了用火；D错误；故选：B
