要圆柱体平衡，需满足两个条件：
①沿斜面方面受力平衡，则圆柱体不发生沿斜面方向的平动。只要下滑力等于摩擦力即可。
②各力对圆柱体中心的转矩为0，这样它就不会转动。即只要摩擦力f对圆柱体的转矩等于绳子上的力mg对圆柱体的转矩相等。
根据①：将m和M看成整体，则下滑力 = F = (m+M)gsinθ = f = 摩擦力。
根据②： f·R=mg·r，代入f=(m+M)gsinθ
解得：sinθ=0.5，∴θ=30°.
sinθ=mr/(M+m)/R
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