如果交通事故认定书已经出来了，你也出院病情稳定或者治疗结束了。你可以带上你的住院病历，事故认定书和起诉状去法院直接起诉对方及保险公司要求赔偿医疗费、护理费、交通费、住院伙食补助费等；在起诉后申请法院给你的伤做个伤残等级鉴定，然后就可以计算出残疾赔偿金和误工费。主要依据为《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
