解：（-1-a）²+（5-b）²=r²与（5-a）²+（5-b）²=r²相减，得：（-1-a）²-（5-a）²=0，
解得：a=2，此时（5-a）²+（5-b）²=r²和（6-a）²+（-2-b）²=r²分别化为：
9+（5-b）²=r²和16+（-2-b）²=r²，相减得：7+（-2-b）²-（5-b）²=0，化简得：14b-14=0，
所以：b=1，把a=2，b=1代入（5-a）²+（5-b）²=r²，得：r²=9+16=25，
下略
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