根据一汽丰田官方介绍，新款RAV4的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为E型多连杆式独立悬架。这种悬架既能保证汽车的驾驶舒适性，又能提高汽车的操控性。它是市场上最常用的悬挂搭配。
截至2019年11月，市场上的汽车悬架一般分为独立悬架和从属悬架。独立悬架包括麦弗逊式独立悬架、横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架和双横臂式独立悬架，非独立悬架包括钢板弹簧非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架和主副钢板弹簧非独立悬架。
一般来说，独立悬架的制造成本比较高，所以都是装在一些中高档车上。配备独立悬架的汽车在操控性和舒适性方面表现良好，但价格会更贵。
非独立悬架的制造成本比较低，所以都是装在一些中低档车上。配备非独立悬架的汽车当然不如配备独立悬架的汽车舒适，但价格更便宜。
根据悬架的类型，汽车的控制也会受到一定程度的影响。买车时，车主必须先试用，然后再做选择。
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