就是取反吧，有这个功能，取反指令。ALT指令，触发这个条件会把他后面跟着的线圈取反，例如LDP M100 ALT M0LD M0OUT Y0LDI M0OUT Y1试试看吧
具体是实现什么样的功能的 说明一下看能不能用其他指令代替
