解：（1）由题意得：a=50-（6+8+18+6）=12；
（2）补全频数分布直方图，如右图所示；
（3）∵a=12，
∴6+8+12=26，
则这个样本数据的中位数落在第3小组中；
（4）由表格得：50人中一分钟跳绳次数在160≤x＜180范围中的人数为6人，即优秀的人数为6人，
则样本中优秀人数所占的百分比为
=12%，6 50
则800名学生中优秀的人数为800×12%=96人．
故答案为：（1）12；（3）3；（4）96．
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