(I)若a<0则对一切x>0,f(x)=eax-x<1这与题设矛盾;
又a≠0,故a>0,
f′(x)=aeax-1,f′(x)=0?x=ln,
当x<ln,f′(x)<0,f(x)单调递减,当x>ln,f′(x)>0,f(x)单调递增;
故当x=ln时,f(x)min=f(ln)=?ln,
对一切x∈R,f(x)≥1恒成立,当且仅当?ln≥1①,
令g(t)=t-tlnt,g′(t)=-lnt,
当0<t<1时,g′(t)>0,当t>1时,g′(t)<0,
∴当t=1时,g(t)max=g(1)=1,
当且仅当=1?a=1时,(1)式成立,
∴a的取值集合是{1}.
(Ⅱ)g(x)=||,
当x∈(0,a),g(x)=,g′(x)=<0,g(x)递减,
当x∈(a,+∞),g(x)=,g′(x)=>0,g(x)递增,
若a>4,g(x)在(0,4)上递减,故不满足要求;
当a<4,g(x)在(0,a)上递减,在(a,4)上递增,
若存在x1,x2∈(0,4)(x1<x2),使曲线y=g(x)在(x1,g(x1),(x2,g(x2))两点处的切线互相垂直,
则x1∈(0,a),x2∈(a,4),
且g′(x1)?g(′(x2)=-1??=-1?x1+2a=①,
由x1∈(0,a)?x1+2a∈(2a,3a),x2∈(a,4)?