2800km，小明步行？！小军骑自行车？！
楼主确定没搞错？！
应该是2800m吧？如果是的话，如下：
解：设小明每分钟步行x米，则小军骑车每分钟前进x+130米。
依题意和已知，有：
5x+10x+10(x+130)=2800
5x+10x+10x+1300=2800
25x+1300=2800
25x=1500
x=60(米)
答：小明每分钟步行60米。
这位朋友你的问题是不是打错了啊，A、B两村相距2800KM，那是2800公里啊，应该是2800M还差不多啊，呵呵，这样算就是60M。
题干中应该是2800米吧？
如果是2800米，则
设小明步行X米/分钟，小军骑自行车Y米/分钟，由题意得：
15X+10Y=2800
Y-X=130
解二元一次方程组，得：X=60，Y=190
故小明每分钟步行60米
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