转让性质的车辆如何过户？

要车主（即公司）出具车辆转让证明加盖公章，带齐单位公章、个人身份证到当地车管部门办理车辆过户手续。保险要办理完过户手续后带车管所过户代理证明、保险单、原车主同意保险被保险人变更证明、新车主身份证到保险公司办理保险变更手续。养路费变车管过户证明、购置税证、现车主身份证到路费征稽所办理车辆路费变更手续。

首先准备好：身份证原件、车辆登记证书、行驶证、交强险凭证、原始发票或上次过户票与你朋友(同样带身份证)—同去车管所验车过户即可。
1、办理《机动车产权登记证》到《行驶证》所属地的车管所各分所办理，带上车主身份证、车主本人亲自到场;“公户车辆”要带法人代码证书和公章。相关费用：拓号费和工本费合计58元。需要在总所办理的一般缴纳50元。
2、过户手续费。在过户程序中需要“评估作价”。以“作价”为基准价，按照2.5%的比例收取“过户手续费”。
例如某2001年的桑塔纳2000时代超人，评估作价为10万元。 过户手续费：10万元×2.5%=2500元。
3、照相费：一般为35元/两张照片。含变更行驶证的15元工本费。主要是变更行驶本时需要。
4、代办过户费用，一般为300元！

车辆过户都是一样的，无论是不是有交易性质；
准备齐全手续：双方身份证、行驶证、车辆登记证书。车辆到场；
若是单位需要有单位的组织机构代码证，公章。
开具二手车统一销售发票；
验车；
拍新号牌。