其实这个原理很简单，你试想下是向上提东西困难还是向下放东西困难。加速度向上：你需要克服地球本身的引力还需要提供物体向上的加速度，所以我们用了2个力，一个mg，一个ma，都是向上的，所以F=M*(g+a)。
前面两问是物理里面规定的。后面一问是因为合力向上，应该由向上的力减去重力
看加速度方向
超失重是规定的方向，那个f是什么
