13世纪末期，弗拉基米尔大公国（首都就是弗拉基米尔）成为莫斯科公国，这个时候开始是“莫斯科大公”。在伊凡三世之前的俄罗斯主要是莫斯科大公国，伊凡三世迎娶了拜占庭帝国的末代旁系公主赢得了罗马教会的支持，击败了蒙古统治者，获得了真正的俄罗斯独立。但伊凡三世从未真正自称沙皇。伊凡三世的孙子，伊凡四世在1547年正式加冕并成为俄罗斯历史上首位真正的沙皇，在莫斯科修建了克里姆林宫。从此，俄罗斯就进入了沙皇统治的时代。
