自动驾驶的四个阶段是什么？

从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

在驾驶辅助阶段，系统设计是为驾驶人提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。目前，很多中高端轿车所采用的车道偏离警告、盲点检测等辅助驾驶功能均属于这个阶段的技术，其特点是驾驶人是车辆操作主体，系统只做预警。

在半自动驾驶阶段，系统设计是在驾驶人收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其特点是驾驶人是车辆操作主体，系统在必要时可干预车辆控制。

在高度自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能，驾驶人可以在较长时间不参与控制车辆，其特点是车辆代替驾驶人成为操作主体，其驾驶人部分注意力需监控路面行驶。

在完全自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能，无需驾驶人手动操作，其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体，其驾驶人注意力无需监控路面行驶。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶汽车分为从低到高的五个阶段：辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）、完全自动驾驶（L5）

从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。

第一阶段：驾驶员辅助

为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲点报警系统。

第二阶段：半自动驾驶

驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。相关技术：紧急自动刹车（AEB），紧急车道辅助（ELA）。

第三阶段：高度自动驾驶

在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，这个阶段目前还比较初级。

第四阶段：完全自动驾驶

在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网办公、娱乐或者休息。

按照这个分类。

第一阶段已经基本普及，第二阶段正在普及。第三阶段目前有雏形。第四阶段是谷歌、特斯拉们一直努力的目标，但受限于传感器成本、算法的安全性要求，完全自动驾驶真正大规模落地的难度不小。

目前业内最大的期待在于车路协同，一方面，摊薄单车自动驾驶的成本，另一方面，通过车、路、网、云的高度组织化协同工作，为单车智能提供了多重安全保障。

在我们国家新基建智慧交通战略的推动下，车路协同会在完全自动驾驶实现的路上扮演重要角色。