发动机怠速忽快忽慢的时候，经常说怠速不稳，或者怠速抖动。怠速是空转的最低速度。停车后一般需要怠速预热汽车进行过渡，避免立即加速损坏发动机。
在怠速时，速度基本上由怠速阀的开度决定，怠速阀通常由步进电机的步数决定。阀门开度越大，空空气流量越大，怠速越高；相反，如果气门开度小，怠速会低。如果阀门磨损，或者步进电机和控制系统有问题，阀门定位可能会不及时、不准确，造成怠速剧烈波动。
启动后，电子控制单元将根据水温传感器调节怠速。刚开始水温低的时候，高怠速会把车加热。水温升高后，怠速会降低。如果水温传感器坏了，怠速会根据水温异常信号输出相应的速度，这也会导致怠速不稳定，出现异常。
除了转速信号，负载也是ECU喷油的重要环节。虽然发动机的怠速名义上是空rpm，但还是会有负载，比如发电机，有时需要开启空。负载测量通常由进气压力传感器完成，如果压力传感器出现故障，也会导致怠速波动。除了这些传感器本身坏了之外，也不排除造成插头接触不良或螺纹端松动等一些问题。
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