启动时不需要外部的启动装置。
根据查询maigoo网得知，无刷电机自启动是指无刷电机在启动时不需要外部的启动装置，而是通过电机本身的控制系统实现启动。无刷电机的自启动方法和原理有多种，其中一种方法是以同步电机的变频起动为基础，由DSP本身自带的事件管理器产生PWM波形控制逆变器，在一开始就将电机拉到同步，同时将逆变器的换向频率慢慢增大。无刷电机自启动的优点是启动过程平稳，不需要外部的启动装置，且可以实现自动化控制，提高了电机的使用效率和可靠性。
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