为什么这两句一个learn不加ing一个要加

第一句是动名词做主语，所以要用learning. 第二句是一个动词词组，也可以理解为祈使句，所以动词原形开头。
判断方法是看除了第一个动词外，句中还有没有其他谓语动词（有时态有人称的那种动词）。第一句中后面还有个is,说明前面的部分是主语，要用doing ,第二句后面是to do 结构，不是谓语动词了，所以用原型。

第一个句子：Learning to help others is a new way.
该句为简单句，主系表结构。
该句结构分析：主语Learning to help others（动名词）+is+表语a new way.

第二个句子：Learn to help others.
该句为特殊句--祈使句结构。
祈使句无主语，一般省略主语。默认主语为you。
举例：Let's go.

动名词（doing）/不定式（to do）做主语，所以第一句使用learning to help others也可以使用to learn to help others做主语
第二句：learn to help others是祈使句

Learning 这句是动名词做主语

而learn 个不是句子，是短语