这只是一个PI环节，实现闭环控制还有一个大的环节就是从Vout影响到input，或者说input就是从Vout取样而来。当某种外部原因使input升高到高于Vref时，比环节使Vout下降，通过R3C1组成的PI反馈使运放的-端降低，使运放在线性状态，同时从Vout取样的input也降低了，使它保持在Vref水平，实现了闭环控制。
